機器蛇偵查先機 虎科大奪3獎

【新唐人2012年7月15日訊】（中央社記者許秩維台北15日電）國立虎尾科技大學研發機器蛇，體積細長，還能爬樹、爬樓梯，偵測生命跡象、拍攝影像，創新設計擊敗台大、成大、交大等校，一舉抱走旺宏金矽獎3大獎項。

2012旺宏金矽獎今天下午舉行頒獎典禮，今年共有224支隊伍參賽，總獎金高達新台幣370萬元。評審團也選出最佳創意獎、新手獎、評審團金獎、銀獎、銅獎、鑽石大賞等獎項。

虎尾科技大學電子工程系應屆畢業生施元舜、蘭硯琳和陳鴻仁，以「智慧型仿生機器蛇」囊括鑽石大賞、最佳創意獎和新手獎，一舉抱走63萬元獎金。

智慧型仿生機器蛇透過馬達和團隊自製的套件，並在蛇頭裝設攝影機、溫度感測器、距離感測器，讓機器蛇可用在救災、下水道、特殊地形等偵測，適時傳回畫面或生命跡象。

施元舜說，蛇體積細長，沒有腳卻能到處行走，因此將蛇的形體結合機器人概念，並事先搜尋網路資料和相關影片，讓機器蛇可仿造真蛇的型態，爬樹、爬樓梯或鑽進特殊地形。

過程中最困難就是爬樹的動作。他說，剛開始測試時，機器人常常因為夾太緊而斷掉，或因夾不緊而鬆掉，經過無數次測試，才終於讓機器蛇完成攀爬的動作，也希望以後機器蛇能實際應用在救災或偵查。