王蘭英又是在後方緊追不捨，約莫跑了數裡，到了子牙河邊一個渡口。楊延昭心想：好極了，渡口想必水較深，有機會脫身了。他騎著白龍馬越過渡口碼頭，準備涉水而過，然而這次白龍馬跳入河中，卻是飄於水上，動也不動。
楊延昭急道：馬兒！你怎麼了，趕快游啊！但白龍馬仍然不願游動，還轉過頭來似乎對他意有所指。這時王蘭英的馬已追上來，在渡口岸等著，楊延昭無法前進，只得獨自游回渡口，面對現實。
王蘭英說道：楊六郎！這回你跑不掉了。 楊延昭沉默不語…… 王蘭英把大刀放在一旁，急著說：你到底快說啊，收我不收，帶我不帶？ 楊延昭無奈：不是我心狠！眼下大敵當前，怎能顧及兒女私情？而你一個女人家，又怎能受得了在邊關前線艱苦的生活呢？ 王蘭英回道：有啥不行的，我又不是紙糊泥捏的，你能殺，我能砍，早上救你時，我一個人殺退了數百遼兵…… 楊延昭又沉默不語……罵六郎 馬六郎
王蘭英得到承諾後，終於破涕為笑，說道：今天開始，我就是你的人了，就跟你回邊關吧！她紅著臉，像個小女孩似的跟在楊延昭後面。
楊延昭準備回營，二人一路向西北方向走，而天色也逐漸暗了下來。快到軍營時，楊延昭想：帶個女人進去，而二人尚未正式成婚，部下問起要如何回應呢？於是他又帶著王蘭英，到軍營旁一座名為高莊的村子，找到了一戶只有對老夫妻居住的民家，說道想讓未婚妻在這借住一晚，老夫妻認出是元帥楊延昭與女英雄王蘭英，滿心歡喜地答應了。
這位老夫妻原有位剛娶媳婦的兒子，但新婚不久，兒子便帶著妻子外出經商闖蕩，久久才回家一次。老夫妻正閒著發慌，見有貴客臨門，想沾點喜氣，便大肆張羅起來。老太太發現王蘭英滿身塵土，就提議要幫她梳妝。她燒好熱水讓王蘭英梳洗完，又拿來胭脂為她梳妝打扮，最後替她換上全身大紅的新娘裝。老先生則是為她打掃好房間，準備好新的舖蓋，房間桌上配上一對花燭，最後還拿來一大盤花生、紅棗、栗子。
王蘭英看這陣仗，羞得滿臉通紅，獨自坐在房間的床上，等著楊延昭前來，但是等了許久也沒見到。原來楊延昭趁著老夫妻興致勃勃忙著招呼王蘭英時，已經悄悄返回軍營，準備隔天早上再來接她。夜深了，累了一天，王蘭英也不知不覺地睡著了。
這時楊延昭正在從軍營趕來的路上，遠遠就聽到熟悉的聲音在罵街，好像在罵自己，就快馬加鞭地趕過來。王蘭英見楊延昭來了，也不再罵了。
楊延昭下馬，滿臉歉意地對王蘭英說明並沒有要丟下她，兩人誤會冰釋，隨後楊延昭給了老夫妻一些財物，感謝他們一晚盛情的招待，並帶著王蘭英離去。
（附記：日後當地百姓為紀念這段王蘭英「罵六郎」的趣事，就取諧音「馬六郎」為名，將此「高莊村」改名為「馬六郎村」。 ）
護衛中原 實踐使命
之後，楊延昭寫信，派人火速送至天波楊府知會母親。佘太君接信後甚感訝異，原來王家人還在世。她知道早年楊業與王懷訂親一事，但擔心楊延昭的妻子柴郡主會反對，然而柴郡主得知後，卻欣然同意這樁婚事，她說：母親，王家姐姐與夫君自幼定親，是父母之命，當屬天意，該讓他們成親。
不久後，王蘭英到了開封天波府拜見太君，她跪下請安道：兒媳蘭英祝婆母福體康泰，萬事如意。
太君見王蘭英雖人高馬大，但舉止得體，心裡十分高興，上前攙起說：兒呀，聽聞你與母親久經戰亂，顛沛流離許久，這些年委屈你了。
接著將八妹楊延琪、九妹楊延瑛，諸位夫人們一一給蘭英做了引見。柴郡主笑著對王蘭英說道：姐姐你好，小妹有禮了。又叫來兩個兒子宗保、宗勉，說：快拜見你們的大娘。兩個孩子很懂事地連聲說道：大娘您好。
王蘭英對柴郡主說道：郡主您好，我是山野粗人，失禮之處，請別見怪。接著又對二個孩子說：宗保、宗勉，你倆還不到十歲就如此高大健壯，日後必能繼承父親當大將軍，繼續保衛我大宋朝。
柴郡主回道：姐姐，別叫我郡主。日後我們應以姊妹相稱，聽聞您武藝超群，六郎都敗在您手下，宗保、宗勉日後還需要您的教導呢！她說完，大家一同哄堂大笑。（作者注：查閱楊氏族譜記錄，楊延昭之子為宗保、宗勉，與正史記載不同。）
日後，佘太君也和家人到小王都村拜訪王夫人，兩家又重新聯繫上，至此，王蘭英正式成為楊門女將的一員。
加入楊門女將的王蘭英每得知前線告急的消息時，便會立即帶著女將們前去解圍。在遂州城戰役中，她以一人之力連斬遼軍四將，數回合內擊敗遼軍總帥韓昌。日後又曾勇闖玉女陣，及擺下八台陣大敗遼軍，亦曾配合媳婦穆桂英一同大破天門陣，凱旋歸朝。
還有一回，奸臣王強與遼國通敵勾結，趁著楊延昭回朝廷述職之機，擺下酒席邀其入府赴宴，在酒菜中下毒迷昏他，連同前來查案的宰相寇準也不幸被抓。就在王強的家將準備押著二人送往遼國的途中，被領兵回府的王蘭英發現，她領著軍士殺盡其家將，還活抓了王強，由於她的機智，救了楊延昭與賢相寇準的性命。
王蘭英和楊延昭一同防衛邊關，守護中原百姓數十年，實踐著她護衛將星的天命。日後宋遼雙方休戰，進入短暫和平時期，楊延昭亦在此時完成使命，歸天而去。後來西夏國崛起，侵犯宋境。楊宗保繼承父親遺志守護大宋，卻不幸於金山戰死。後來由其夫人穆桂英掛帥，帶著楊家十二位寡婦西征，這時年近七十的王蘭英也一同參戰，最後不幸與諸位女將在虎狼峽遭西夏軍偷襲，戰死沙場。
參考史料：
《楊六郎威鎮三關口》河北人民出版社1984年出版 趙福和 李巨發 等人 搜集
《楊家將外傳》河北少年兒童出版社 1986年出版 趙雲雁 搜集整理
《楊家將故事–大刀王蘭英》河北美術出版社1986年出版 劉蘭芳、王印權著
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