机器人进化 可应用产业家庭

【新唐人2012年11月21日讯】（中央社记者林孟汝台北21日电）人形机器人大进化，可以投篮、举重、玩足球PK赛，也可以帮忙清理家里不要的瓶瓶罐罐，不仅出国比赛，未来技术升级后，也可带动机器人在国内产业与家庭的应用。

行政院国家科学委员会今天举行专题报告，由国立成功大学电机工程学系特聘教授李祖圣及其主持的aiRobots团队展示“应用于室内自然环境且可与人自然沟通之居家服务机器人”与“十项全能大型人形机器人之设计与研制”的研究成果。

李祖圣指出，人形机器人最大特色是利用双足步行，因此又被称为“双足机器人”，这是所有机器人中最难实现平衡和移动的类别。

他表示，研究团队主要针对人形机器人（David、男性）与居家服务机器人（May、女性）进行开发，拥有同人类一般的视觉功能，机器人利用摄影机撷取环境影像，加上SIFT（Scale-invariant feature transform）与颜色滤镜等演算法，分析物件特征并加进资料库学习。

李祖圣指出，凡是学习过的物件便可在下次辨识出来，也可应用于人脸侦测与辨识上。

再者，研究团队也导入地图建立技术，让机器人随时掌握方位，配合视觉避障策略，就能够在巡逻每个房间，避免碰撞移动物。

李祖圣及其团队研发的机器人，在竞赛方面主要参加FIRA RoboWorld Cup中人形机器人全能运动赛，包括了投篮赛、举重赛、避障赛、竞走赛、足球PK赛以及马拉松赛等。居家服务机器人则着重机器人视觉、语音、机器手臂与机器人定位等设计。