“扭秧歌跳舞”的机器人，成为人们谈论央视春晚的一个话题。让机器人跳舞纯粹仅为了娱乐吗？同一公司的机器人去年曾出现在中共联合军演的央视新闻画面上，甚至背着步枪在遥控下进攻射击。
在中共打出这个“中国制造”品牌时，其“军民融合”的战略正在试图藉助中美学术合作来实现AI技术的“弯道超车”。而美国纳税人无意中资助了中共军事技术？中国机器人在世界扩张，引起人们的担忧。
人形机器人跳舞背后：今天丢手绢 明天就能丢炸弹
2025年中共的央视春晚，有16个人形机器人穿着花坎肩上台，整机骨架式的外观调动着全黑的四肢，和真人舞蹈演员一起扭秧歌，甚至还能表演“丢手绢”。有视频显示，节目结束后，这些机器人退场时，步伐哆嗦，技术人员在与机器人一对一地并排着走路，拿着遥控器进行调度。
这些机器人是杭州宇树科技（Unitree）2023年8月推出的人形机器人H1系列。宇树科技的官网称，H1系列身高约1米8，配有3D激光雷达和深度相机，能实现全景扫描，有360°深度感知。
但这些机器人在默认情况下并不具备表演秧歌舞的能力，它需要具有额外的软硬件支持，例如得有定制化的运动编排系统、增强的机械结构以及能自由调度机器人的集群舞蹈控制台等。
据大陆媒体报导，为了本次秧歌表演，这些机器人接受了3个月左右的AI驱动全身运动控制训练。例如抛手绢，配备手腕对接变换装置，用电机旋转“技巧手绢”，手绢的抛出和收回是一个放线和收线的过程。
自媒体《杰森视角》的主持人杰森（Jason）博士，有人工智能专业的学术背景。杰森对大纪元表示，在（开发）人形机器人（humanoid robot）这个方向，中国和美国竞争得非常激烈。这些机器人之所以被安排在春晚扭秧歌，因为“它们（中共）想展现它们的技术高超”，“实际上是在炫耀自己的技术”，“当然了，它们用在舞蹈这个方向上，让人觉得有点毛骨悚然”。
大陆媒体纷纷炫耀机器人扭秧歌节目的同时，有观众分析了这款机器人的军事应用潜力，在网上发布视频进行推测。
在视频中，这个网友以H1系列的机器人进行虚实结合的加工画面里，旁白和简体字字幕的部分内容是：“今天能用机器人丢手绢，明天就能用机器人丢炸弹。因为外行人看热闹，内行人看门道。”
“机器人与真人演员这么近，动作互不干涉，说明机器人可以伴随作战。围绕演员切换阵形，说明机器人可以充当盾牌，以及进攻中变换阵形。”
“机器人的动作标准稳定，说明它们的持枪稳定性突出。扔手绢的动作，说明机器人手部可根据任务进行更换。”他说，说白了，就是所谓的“尖刀连”和“文艺兵”。
宇树科技的机器人频现中共大型官方活动
实际上，这段文字的构思并不非全是空穴来风。因为推出H1系列人形机器人的杭州宇树科技有限公司，自2016年成立，于2017年发布其品牌（Unitree Robotics）第一款四足机器人Laikago，2018年开始公开零售。后来，宇树还发布了其它6个系列的四足机器人。此前，中共央视春晚曾三年出现另一个大陆品牌的机器人，后来，宇树科技取代了这个上春晚的位置。
从2021年牛年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、到2023年杭州亚运会和亚残运会，这家公司的四足机器人都有亮相。今年的央视春晚，这家公司推出了人形机器人。
能如此频繁地出现在中国的大型官方活动，说明宇树科技的产品受到中共官方认可，并得到了好的资源。据大陆媒体《晚点LatePost》2024年的报导，宇树科技的创办人、CEO兼CTO王兴兴说：“当你做的事情符合时代的主旋律，一些好的资源都会向你倾斜。”接着他表示，现在需要顺势而为的“势”是发展人形机器人。
这句话耐人寻味，因为在中国，“主旋律”这个词常用来指代符合中共主流价值观和政治方向的内容或观点。王兴兴向媒体承认“我中学时政治很好”，他还认为政治是有逻辑可循的。
宇树科技的四足机器人参加中共军演
杭州宇树科技的官网明确介绍自己为民用机器人公司。然而2024年5月，中共央视等官媒报导了一则军演新闻，赫然出现了宇树科技的四足机器人，引发广泛关注和担忧。中共央视以“能侦查能打击！中方机器狗亮相中柬‘金龙-2024’联演”为标题，报导了这次军演。2024年5月16日，在中柬“金龙-2024”联合演习期间，中共军方公开展示了两款四足机器人。人们从新闻画面可以看到这两款四足机器人的型号，分别是宇树科技的Unitree Go2和Unitree B1。
在这次陆上军演中，Unitree Go2被当成侦察型仿生机器狗，在遥控器的控制下，前去查明障碍物情况。它不仅能完成前进、横卧、跳跃、后退等动作，还能自主规划路线，避开障碍物，迅速靠近目标。它配备一个4D超广角感知系统，能将侦查画面实时回传给指挥部。
另一款Unitree B1被当成战斗型机器狗，背上挂载着自动步枪。它在操作员的控制下快速前进，进行侦查，能调整枪口方向，进行火力打击。
中共军方此举引发西方社会的担忧。不过宇树科技辩称，它们没有向中共军方出售商品，并且不会将它们的产品用于任何军事目的。
四足机器人与美国防部支持的“跑酷”机器人研究
令人担忧的是，宇树科技的四足机器人被中共用于军演，同时也被用于美国国防部支持的机器人跑酷（Robot Parkour）性能的研究。在机器人领域，跑酷指的是让机器人模仿人类在复杂环境中快速、灵活地移动，克服各种障碍。这类机器人的设计目的是使其能够像人类跑酷运动员一样，通过跳跃、翻滚、攀爬等技巧，克服困难的地形挑战。
跑酷机器人通常会配备高度发达的感知系统（如视觉、深度感应等）来实时感知环境，并通过先进的运动控制技术来协调其动作。
网站“The Wire China”（连线中国）2024年11月的一篇文章《机器人技术走在风险钢索上》（The Robotics Risk Tightrope）爆料，美国国防部曾资助美国和中国的研究人员一起合作，用机器狗做提升跑酷（Parkour）性能的研究。这项研究使用的是宇树科技的四足机器人。
七名团队成员分别来自美国的斯坦福大学、卡内基‧梅隆大学（Carnegie Mellon University）以及北京的清华大学、上海科技大学和上海期智研究所，其中有四个是中国人名字。
这项研究项目由斯坦福大学主导，是用全新的AI强化学习方法，让机器人学会进行自主跑酷，是实现“运动智能”的开源专案。机器人为此接受的跑酷训练有关攀爬高障碍、跨越大间隙、匍匐穿越低矮障碍、挤过狭窄缝隙，以及奔跑等。
跑酷最引人关注的潜在用途，是在军事领域。其中一位参与了该项目、且是该研究论文联合作者之一的美国教授称，“如果军用机器人具有敏捷性，会有帮助吗？当然会。”
中共“军民融合”战略下的中美学术合作
美国国防部下属的海军部是跑酷（Robot Parkour）机器人研究计划的主要支持者之一，在2020年6月到2023年5月这三年，海军部一共对此资助了将近52万美元。根据报导，海军研究办公室（ONR）表示，不知道宇树科技产品在这个项目中的使用。
“连线中国”指出，“这体现了中美学术合作的复杂性”，“美国与中国科研人员在具有军事应用领域的这类合作案例，引发了关于学术合作带来的益处与国家安全利益之间权衡的疑问。”
参与这项机器人研究的上海期智研究院，是上海市科学技术委员会所属的事业单位；清华大学和上海科技大学均属于中共的国家国防科技工业局参与共建的高校。
其中清华大学曾公开表示，将努力将“军民融合”国家战略、创新强国战略以及人工智能强国战略紧密结合在一起，在教育部支持下，加快了军民融合智能化的研究，努力实现科技创新超越，服务于人工智能强国战略。清华大学还为此设立了“清华大学军民融合国防尖端技术实验室”。
“军民融合”是中共推动的一项战略，想要打破军事和民用技术之间的界线，通过促进军事与民用产业的相互转化和资源共享，来增强中共军事实力。2015年，“军民融合”进入国家级规划。2017年1月，中共成立中央军民融合发展委员会，习近平亲自担任主任，升级为国家战略。同年10月，中共十九大报告将“军民融合发展战略”列为国家重点战略。
人形机器人与中国研究人员后续展开的“跑酷”研究
跑酷（Robot Parkour）机器人研究团队，于2023年发布论文《机器人跑酷学习》（Robot Parkour Learning）。
跑酷研究团队的两位中国研究人员又与上海科技大学合作，用宇树科技的H1人形机器人做研究，在2024年发表了《人形机器人跑酷学习》（Humanoid Parkour Learning）。
《人形机器人跑酷学习》在摘要中提到，这项研究提出了一种端到端的基于视觉的全身控制跑酷策略学习框架，该框架无需任何运动先验，便可使人形机器人学习并掌握多种跑酷技能。
《人形机器人跑酷学习》在网页介绍中注明：本研究基于我们先前的跑酷研究——《机器人跑酷学习》。这篇人形机器人论文的关键字和前一篇几乎一样，都有视觉-运动控制、从模拟到现实的转移等。
可见，美中研究人员合作的机器狗跑酷研究，确实对中国研究人员转而做人形机器人的跑酷研究提供了经验。参加2025年中共央视春晚的宇树科技Unitree H1系列人形机器人，已经基于中美跑酷研究获得了技术突破。网友在视频中调侃的“尖刀连”，并非漫无边际的畅想。
美政府报告：中共利用学术合作获取美国关键技术
美中两国科研教育机构的合作项目，获得了美国国防部的资助，跑酷（Robot Parkour）机器人研究计划并非个例。美国国会众议院2023年成立的美国与中共战略竞争特别委员会（Select Committee on the Strategic Competition Between the United States and the Chinese Communist Party，简称对中共特别委员会），曾于2024年9月23日发布了一份报告《四方安全对话中的中共：美国纳税人和大学如何资助中共的先进军事和技术研究》（CCP on the QUAD: How American Taxpayers and Universities Fund the CCP’s Advanced Military and Technological Research）。
根据这份报告，过去十年来，美国联邦政府花了数亿美元资助的研究，却被中共利用美国大学与中共国防相关大学之间的合作伙伴关系，用来实现中共的技术突破，包括军事应用技术，例如军民两用技术、关键技术，以及人工智能、半导体、高超音速武器、第四代核武器技术等。
该委员会审查了8,800多份由美国国防部资助的科研出版物，其合着者隶属于中国机构。其中，2,000多篇美国国防部资助的论文，合着者均来自中共国防研究和工业基地。另外，185份由美国情报界（IC）资助的科研出版物，同样是合着者隶属于中国机构。
报告指出，这些国防部和情报部门资助的研究，是为了让美国应用更先进的技术提升作战和情报能力，但这些研究却向中共“提供了后门访问权限”。中共通过美国研究型大学与中国的大学和其它实体之间的联合机构，表面上以学术合作的名义，实则将关键的美国技术和专业知识转移到中国，包括转移给与中共国防和安全机构相关联的被列入美国黑名单的实体。
通过这些机构，参与的美国学者（其中许多人正从事美国政府资助的研究）前往中国合作展开研究，指导中国学者、教授，培训中国研究人员，并与中国企业在其专业领域开展合作。而这些领域，往往涉及国家安全相关的关键和新兴技术。在这过程中，这些学者通常仍与美国的机构保持联系，且许多人仍领导美国联邦资助的研发项目。这种模式令中共获取美国研究专利成果，建立了一条直接的管道。
报告中列举了三个这样的中美联合研究机构——清华-伯克利深圳学院（TBSI）、天津大学佐治亚理工深圳学院（GTSI）和四川大学匹兹堡学院（SCUPI）。
报告对美国人工智能领域的技术被转移到中国，举了朱松纯的例子。最先进人工智能的潜在军事应用范围极广，涵盖从自主武器系统到侦察、感测、目标锁定及制造能力等多个领域。在过去30年间，朱松纯获得了至少3,000万美元的美国联邦补助，资金来自美国国防部（DOD）、国家科学基金会（NSF）以及海军研究办公室（ONR）等机构。
北京通用人工智能研究院已招募了超过30名曾在美国与英国顶尖研究机构受训的科学家，其中许多人曾是朱松纯在UCLA（加州大学洛杉矶分校）的视觉、认知、学习与自主系统中心（VCLA）团队成员，一些研究人员也曾获得美国国防部的资助。
美国顶尖研究型大学乔治亚理工学院2024年5月收到是国会众议院的质询信，要求审查它与中共军方有关系的天津大学及附属机构的合作，了解双方在尖端半导体技术方面的研究细节。天津大学及其众多附属机构有窃取商业秘密和与军方合作促进中共军事发展研究的情况。
中共机器人行业的扩张及威胁
宇树科技从推出四足机器人到推出人形机器人只用了8年时间，王兴兴称，“其实没有太大的难点，（人形机器人）可能就是关节电力的扭力更高一点。四条腿变成两条腿，每条腿的负载会更大一点。控制算法很多能直接从四足机器人拿过来用。”既然宇树科技的四足机器人，已被中共军方用来做战斗型机器狗，那么从技术层面上说，人形机器人也可能被中共军方用作战斗型机器人。
这样看来，中共借着安排宇树科技的人形机器人在2025年央视春晚舞台上扭秧歌，就像是藉助“文艺兵”的形式炫技。你觉得中共向世界展现的这一出戏，是纯粹的娱乐，还是别有野心？
而宇树科技不是中国唯一生产人形机器人的高科技公司。据《界面新闻》报导，截至2024年底，中国国内人形机器人整机公司已超过80家，而全球范围这一数字接近150家。
中国的机器人行业扩张开始被视为对他国有潜在的军事安全风险。去年6月份，美国《防务新闻》（Defense News）报导了《中国军方的携带步枪的机器狗引起国会担忧》。
也就是在中柬联合军演一个月后，美国众议院议员在讨论年度《国防授权法案》时，在军事政策措施中插入了一些文字，要求国防部对未来潜在冲突中“中国（中共）使用的持步枪机器狗的威胁”进行新的评估，要求国防部长调查“这种使用对美国国家安全的威胁”。
本文只代表作者的观点和陈述。
（转自大纪元/责任编辑：刘明湘）
